설정
Robot / Sensor / Teleoperation 환경 설정
Vertical Labs · Easy Trainer
로봇 설정부터 학습·검증까지, 하나의 워크플로우에서.
반복적인 장비 연동과 데이터·모델 관리를 줄이고, Robot AI 개발을 하나의 환경에서 이어가세요.
제품 워크플로우
Easy Trainer 하나로 연결되는 Robot AI 개발 흐름
Robot / Sensor 설정과 Teleoperation부터 데이터 수집·관리, AI 학습, 검증, Planner를 활용한 작업 구성까지 하나의 흐름으로 진행하세요.
수집
Teleoperation을 활용한 Demonstration Data 수집
관리
Dataset 재생·편집·증강 및 관리
학습
AI Policy 학습 및 Checkpoint 관리
검증
Inference / Validation으로 모델 성능 확인
작업 구성
Planner를 활용한 Robot Task 구성
Advanced R&D
작업 구성과 데이터 생성을,
다음 연구개발로 연결합니다.
Easy Trainer의 기본 개발 흐름 위에서, Agent가 반복적인 작업 구성과 데이터 생성을 보조·자동화하는 기술을 개발·테스트하며 고도화하고 있습니다.
Agentic AI · 에이전트 기반 작업 구성
목표를 주면,
필요한 기능을 연결합니다.
Agent가 작업 목표와 조건을 바탕으로 인식, 제어, 학습 모델과 Planner 등 Easy Trainer의 기능을 활용해 작업 구성을 만들고, 실행 결과에 따라 구성을 조정합니다.
Task Goal
AgentRobot Task
Agent가 활용하는 Easy Trainer 도구
- Perception
- Planner
- Robot Control
- AI Policy
- Validation
Autonomous Data Collection · 자율 데이터 수집
반복적인 시연 데이터 수집을
줄이는 방향으로.
시뮬레이션에서 Agent가 작업을 반복 수행하며 학습 데이터를 생성합니다. 실행 결과를 평가하고 다음 학습에 활용할 수 있도록 자율 데이터 수집 과정을 개발·테스트하며 고도화하고 있습니다.
- Simulation시뮬레이션 환경
- Autonomous RolloutAgent 반복 실행
- Evaluate실행 결과 평가
- Collect Data학습 데이터 수집
Autonomous R&D Loop
실행 결과와 시행착오를,
다음 연구개발에 활용합니다.
작업 구성, 자율 실행과 데이터 생성, 성공·실패 평가를 데이터 보완과 재학습으로 연결하는 연구개발 Loop를 고도화하고 있습니다. 축적된 결과와 시행착오를 다음 작업 구성과 연구개발에 활용합니다.
- 작업 목표Task Goal
- Agent 작업 구성Compose
- 자율 실행·데이터 생성Rollout · 시뮬레이션
- 성공·실패 평가Evaluate
- 데이터 보완Collect
- 재학습Retrain
- 다시 실행Repeat
↺ 실행 결과를 다음 작업 구성으로
플랜 구성
도입 환경에 맞는 Easy Trainer 구성
표준 환경을 위한 Basic, 확장을 위한 Pro, 고객사 맞춤 도입을 위한 Enterprise 중 프로젝트에 맞는 구성을 선택하세요.
BASIC
표준 구성
표준적인 Robot AI 연구개발 환경을 위한 구성Easy Trainer의 핵심 기능을 활용해 데이터 수집부터 학습·검증까지 Robot AI 개발을 시작할 수 있는 구성입니다.
- Data Collection
- Dataset Management
- AI Training
- Inference / Validation
- 표준 지원 Robot / Sensor 환경
이런 환경에 적합합니다표준 Robot AI 연구개발 환경에서 핵심 개발 기능을 활용하려는 경우
PRO
확장형 구성
다양한 Robot과 장비로 개발 환경을 확장하기 위한 구성Planner와 확장 기능을 활용하고 다양한 Robot·Sensor·Interface를 추가하여 연구개발 환경을 확장할 수 있는 구성입니다.
장비 확장과 작업 구성을 위한 제품 도입
- Basic 주요 기능
- Planner
- 다양한 Robot / 장비 환경
- Teleoperation 확장
- Add-on 연동
- 추가 Robot / Sensor / Interface 구성
이런 환경에 적합합니다여러 Robot 구성이나 장비 확장, 복잡한 연구·산업 환경에서 Easy Trainer를 활용하려는 경우
ENTERPRISE
맞춤형 구성
고객사 환경에 맞춘 구성과 개발 지원고객사의 Robot, 공정 환경과 작업 조건에 맞춰 Easy Trainer 구성과 솔루션 개발을 지원합니다.
별도 견적
- 고객사 환경 맞춤 구성
- 전담 CS 인력 배정
- 솔루션 개발 지원
- Robot / Sensor / Interface 맞춤 연동
- 환경 구성 방안 컨설팅
- 데이터 수집 방안 컨설팅
- 기업 맞춤 기능 개발
- 프로젝트 환경에 따른 기술 지원
고객사 환경, 작업 난이도, 솔루션 개발 지원 범위와 지원 횟수에 따라 개별 견적으로 제공됩니다.
Agent / 자율 데이터 수집 등 Advanced R&D 적용은 프로젝트 환경에 따라 협의합니다.
Pro 확장 예시
- Robot / Humanoid / Hand
- Sensor
- Teleoperation Device
- Training Server / Infrastructure
- Custom Integration
Add-on은 Pro 환경에서 필요한 장비와 기능을 유상으로 추가할 수 있는 확장 항목입니다. 적용 범위는 도입 환경에 따라 상담 후 확정됩니다.
프로젝트에 맞는 구성을 함께 확인하세요.
실제 제공 구성은 사용하는 Robot, Sensor, Gripper, Teleoperation Device 및 프로젝트 환경에 따라 달라질 수 있습니다.
도입 환경을 알려주시면 적합한 플랜과 필요한 확장 구성을 안내드립니다.
교육·연구기관 도입은 별도로 문의해 주세요.
지원 장비
기본 지원 장비
검증된 Robot, Gripper, Sensor와 Teleoperation Device를 기본 지원합니다.
Robot10개 제조사협동로봇·연구용 Manipulator
GripperRobotiq · OnRobot2지 Gripper
SensorRealSense · Orbbec · LogitechRGB-D·Webcam
TeleoperationKeyboard · Leader Arm · Meta QuestSingle-arm·Dual-arm·VR
전체 지원 모델 보기
Robot
- Universal Robots — UR3 / UR3e / UR5 / UR5e / UR10 / UR10e / UR16e / UR20 / UR30
- Franka Robotics — Panda / Franka Research 3 (FR3)
- FAIRINO — FR3 / FR5 / FR10 / FR16 / FR20 / FR30
- AgileX — PiPER
- ROBOTIS — OpenMANIPULATOR-X (OMX) / OpenMANIPULATOR-Y (OMY)
- Rainbow Robotics — RB3-730 / RB5-850 / RB10-1300
- Doosan Robotics — A0509 / A0912 / M0609 / M1013 / H2017 / H2515
- Neuromeka — Indy7 / Indy12
- DOBOT — CR3 / CR5 / CR7 / CR10 / CR12 / CR16
- Techman Robot — TM5-700 / TM5-900 / TM12 / TM14 / TM16 / TM20
Gripper
- Robotiq — 2F-85 / 2F-140 / Hand-E
- OnRobot — RG2 / RG6 / 2FG7 / 2FG14
Sensor
- Intel RealSense D405 / D435 / D435i / D455
- Orbbec Gemini 305
- Logitech HD Webcam C270
Teleoperation Device
- Keyboard
- Leader Arm (Single-arm / Dual-arm)
- Meta Quest 3 / Meta Quest Pro
위 목록은 기본 지원 장비입니다. 목록에 없는 장비는 호환성 검토 후 지원해드릴 수 있습니다. 별도 인터페이스 개발에는 추가 비용이 발생할 수 있습니다.
제품 화면 / 데모
실제 제품 화면을 확인하세요.
Easy Trainer의 설정, 데이터 수집과 학습 화면입니다. 영상을 통해 주요 기능을 확인하세요.
